Emanuel Cleaver II (nacido el 26 de octubre de 1944) es un político estadounidense. Es miembro de la Cámara de Representantes de Estados Unidos. Cleaver representa actualmente al 5º distrito congresual de Misuri, donde lleva desde 2005. El distrito abarca la mayor parte de Kansas City.
Cleaver es miembro del Partido Demócrata, y en enero de 2010 se convirtió en presidente del Caucus Negro del Congreso, cargo que ocupó hasta 2019.
Cleaver formó parte del Consejo de Kansas City de 1979 a 1991, hasta que fue elegido alcalde, de 1991 a 1999. En 2004, Cleaver fue elegido para representar al 5º distrito congresual de Misuri en la Cámara de Representantes de Estados Unidos.
Cleaver fue pastor de la Iglesia Metodista Unida St. James de Kansas City (Misuri) desde marzo de 1972 hasta el 28 de junio de 2009.