Penélope es una mujer de la mitología griega. Es la esposa de Odiseo de Ítaca y madre de Telémaco. Se convirtió en el símbolo de la esposa fiel.
Cuando su marido Odiseo emprendió su largo viaje de regreso a casa, mucha gente pensó que había muerto. Debido a esto, llegaron muchos pretendientes que querían casarse con Penélope, porque así serían dueños de sus tierras y riquezas, y se convertirían en reyes de Ítaca.
Penélope piensa en varios trucos para no tener que casarse con uno de los pretendientes. Uno de los trucos es que les dice a los pretendientes que primero tejerá una tela para el funeral del padre de Odiseo, y que cuando termine se casará con uno de los pretendientes. Pero cada noche vuelve a deshacer el tejido, de modo que nunca lo termina.
Cuando Odiseo regresa por fin después de veinte años, él y su hijo Telemachos matan a los pretendientes.