El Scarborough fue uno de los seis barcos de transporte de convictos de la Primera Flota. La Primera Flota transportó a los convictos y soldados a Australia para fundar una colonia penal. Los barcos zarparon de Inglaterra en mayo de 1787 y llegaron a Australia en enero de 1788. Este fue el comienzo de la colonización europea de Australia.
El Scarborough era un buque de 430 toneladas al mando de John Marshall. Tenía 34 m de eslora y 9 m de manga. La cubierta de la prisión era muy pequeña y estrecha. La altura del espacio era de sólo 135 cm (53 in). El barco tenía un contrato con el gobierno británico para transportar convictos. Los propietarios cobraban 10 chelines por tonelada y mes. Tenían que comprometerse a mantener a los presos seguros y en custodia. Tras transportar a los convictos a Nueva Gales del Sur, el Scarborough fue contratado para trabajar para la Compañía de las Indias Orientales.
El Scarborough abandonó Australia el 5 de mayo de 1788 y, junto con el Lady Penrhyn, zarpó rumbo a China. El 17 de mayo de 1788 desembarcó en la isla de Lord Howe para recoger aves y verduras, y regresó a Inglaterra el 15 de junio de 1789.