Un zoo de mascotas es un pequeño zoológico donde los visitantes (en su mayoría niños) pueden acercarse a los animales y acariciarlos. Los animales de estos zoos suelen ser bebés domesticados, como corderos, cerditos, pollitos, cachorros, gatitos, patitos y conejitos.
Los zoológicos de mascotas suelen ser una atracción infantil de los zoológicos más grandes. Los telones de fondo pueden ser escenarios de cuentos de hadas, como las casas de paja, ramas y ladrillos de los tres cerditos o la granja del viejo Macdonald. También puede haber pozos de los deseos, pasarelas y otros objetos que atraigan a los niños. También puede haber comida para que los niños se la den a los animales.
A veces, los zoos infantiles se encuentran a lo largo de las carreteras de las granjas. Están bien vigilados para evitar lesiones a los niños o a los animales. Es posible que haya que pagar una pequeña entrada.